노면에서 반사된 초음파 신호의 특성과 노면 상태에 대하여 머신 러닝을 통해 그 둘 간의 모델을 확립하고, 이를 활용하여 노면의 종류를 추정함으로써 정확한 노면 정보를 제공하는 방법 및 자동차의 감가속 제어(전기차의 회생제동, 자율주행자동차의 차량 거동 제어 등)용 예견 센서 솔루션
⦁ 도로 인프라용 노면 상태 감지 센서
- 종합 도로정보(노면 미끌림/노화 정도, 교통량, 온습도, 대기압 등) 측정
⦁ 종합 도로정보 제공 서비스
- 운전자, 도로관리자, 관공서 등에 종합 도로정보 제공용 앱, 웹페이지 서비스
⦁ 차량용 노면 상태 예견 센서
- 차량의 가감속 제어를 위한 예견 센서를 제공
⦁ 실시간 노면의 상태(마른노면, 젖은노면, 눈, 얼음 등)와 교통량, 도로 주변 온도/습도/기압 등을 실시간 감지
⦁ 필요할 경우 도로 열선이나 염수분사기 자동제어 및 관리
⦁ 수집된 각종 정보를 DB 서버로 전송 및 공유
⦁ 위험상황 발생 시 도로 관리자에게 push알림을 주거나 필요시 열선이나 염수분사기가 자동 분사하는 시스템
센서 모듈 1개
AI, 시스템 관리, 센싱값 서버 전송 등
AI, 기계학습, IoT 등
【관련인증】
방송통신기자재등(전자파적합성) / MoveAWheeL Sensor (JNDL-21E-1688)
방송통신기자재등(전자파적합성) / MoveAWheeL Sensor v2.1
【관련특허】
국내등록 / 초음파 신호를 이용한 노면 종류 추정방법 및 장치 (10-2156295-0000)
국내등록 / 음파의 도메인 변환을 이용한 노면 종류 추정 장치 및 그 방법 (1023973120000) ...등
유사 경쟁제품과의 가장 큰 차별성으로 도로 노면의 재질에 따른 고유한 음향임피던스를 활용하여 비접촉 방식으로 블랙아이스 등 위험요소를 실시간으로 측정·공유할 수 있다는 것이 있음
【종래 노면 마찰계수 추정 경쟁기술 대비 특장점】
⦁ 음파센서 모듈과 기계학습 기반의 모델링을 이용하여 성능의 신뢰도가 높으며 (95%이상) 비용 측면에서 효율적임 (90% 이상)
⦁ 세계시장 기준 가장 높은 정확도로 블랙아이스를 감지할 수 있으며, 추가적으로 구분할 수 있는 노면의 상태나 종류가 총 9가지
⦁ 최근 적극적으로 도입되고 있는 비전 센서의 경우, 설치된 높이나 시야각에 따라서 관측 가능한 노면의 면적을 넓힐 수 있지만, 특정 노면의 너비에 해당하는 픽셀 수가 줄어들어 정보의 양이 줄어들게 됨
⦁ 노면 저항 센서는 노면 자체에 설치되는 것으로, 차량이 밟고 다님으로 고장률이 높고, 해당 센서 위의 상태만 측정 가능하여 감지 범위가 매우 좁음
【종래 노면 마찰계수 추정 방법과는 다른 경제성·확장성】
⦁ 저렴한 생산·설치 비용으로 투자 비용 대비 더 넓은 면적을 센싱할 수 있음.
⦁ 기온, 습도, 노면온도 등 도로기상실황을 실시간으로 측정할 수 있으며, 노면의 미래상태를 예측하고 공유할 수 있음.
⦁ 센서 모듈을 작은 시스템으로 임베디드화 하여 스마트 모빌리티뿐만 아니라, 계단 또는 노약자에게 부착 가능
⦁ 네트워크 연결로 IoT화 하여 고객/기업/지자체 등이 원하는 곳의 노면 상태 정보를 비교적 쉽고 빠르게 얻을 수 있음 (스마트 모빌리티 분야에 적용이 용이)
⦁ 대전광역시 유성구청과 ‘블랙아이스 감지 센서 구입 및 설치’ 계약 체결 후 2개소 도로에 핵심기술이 적용된 인프라 설치 완료
- 실증장소에 구축된 인프라에서 탐지된 노면 미끄럼 정보 데이터 실시간 수집 기능 구축
- 수집된 노면 미끄럼 정도, 도로기상 정보, 수집일시, 노면사진 정보를 DATABASE로 저장 기능 구축
- 설치된 인프라의 GPS위도·경도 위치정보 주소 변환 기능 구축
- 지도기반 노면 미끄럼 실시간 위치정보 제공 및 이력 조회 기능 구축
- 탐지된 노면 상태에 대한 GPS위도·경도, 주소, 일시, 미끄럼 정도, 도로기상, 노면사진 데이터 등의 상세 정보 모니터링 기능 구축
- 탐지된 노면 상태에 대한 분류(위험, 긴급, 안전) 기능 구축
- 허가된 사용자만 프로그램에 접근 하여 사용 할 수 있는 권한 기능 구축
- 관제서비스 사용자 관리 기능 구축
- 수집된 노면 데이터를 기반으로 구간별 실시간 위험도 분석 및 지도 기반 위험등급 제공 기능 구축
⦁ 안양시 하수처리장 오르막길에 핵심기술이 적용된 인프라 설치 및 도로열선과 연동기능 개발 후 적용완료
블랙아이스, 노면 상태, 얼음, 도로열선
2021년 9월